@techreport{oai:shiga-med.repo.nii.ac.jp:00002214,
 author = {小森, 優 and KOMORI, Masaru and 重歳, 憲治 and SHIGETOSHI, Kenji},
 month = {Jun},
 note = {Research Paper, 科学研究費補助金研究成果報告書, 研究種目: 基盤研究(C), 研究期間: 2004～2005, 課題番号: 16500317, 研究代表者: 小森 優（滋賀医科大学・医学部・教授）, 研究分担者: 重歳 憲治（滋賀医科大学・マルチメディアセンター・教務職員）},
 title = {ロボットを用いた低侵襲治療における安全性確保に必要な力覚特性の研究},
 year = {2006}
}